五轴加工中心刀库故障排除方法

一个大的 五轴加工中心 可以进行铣削、钻孔、铰孔、镗孔、攻丝、攻丝等工艺，所使用的刀具也完全不同。这就需要一台带刀库的五轴机床。当完成不同的加工要求时，可以通过计算机程序控制更换刀库，以实现不同的加工要求。但刀库的质量直接影响加工中心的工作效率和加工能力。 CNC加工中心的刀库结构复杂，工作时移动频繁，容易引起一些常见故障。因此，当发现加工中心的刀库有故障时，应进行检查和修理，否则整机将停止工作。

五轴加工中心刀库常见故障及解决方法，以及刀库维护要点：

CNC加工中心刀库的主要故障有：刀库不能旋转或旋转不到位、换刀时刀具脱落、刀具装不紧、刀库卡住、 ETC。

1、刀库不能旋转或旋转不到位。刀库不能转动的原因可能有：

①电机轴与蜗杆轴连接的联轴器松动；

②如果逆变器出现故障，检查逆变器输入、输出电压是否正常；

③PLC无控制输出，可能是接口板上继电器故障；

④机械连接太紧；

⑤电网电压过低；

2、换刀时掉刀：换刀时，主轴箱不返回换刀点或换刀点漂移。机械手没有将刀具抓到位，开始将刀具拉出，会导致换刀时刀具掉落。此时应再次移动主轴箱返回换刀点，并重新设置换刀点；

3、刀具夹紧不紧，刀具脱落：原因可能是夹紧爪弹簧压力太小；或弹簧后面的螺母松动；或工具超重；或机械手夹紧锁不动作等。

4、刀库卡刀原因：主轴定向角不正确，定向角跑动一般是冲击造成的，或者是主轴同步齿带有问题，导致方向角有误差。定向不准确也会造成刀库换刀异常等问题；换刀原点位置异常。如果立式加工中心因误操作等原因发生碰撞事故，极有可能造成换刀原点不正确，表现为换刀时刀臂不正。拔刀和装刀时会出现异常声音，甚至可能导致卡刀。随着时间的推移，刀臂会损坏。

CNC加工中心刀库的维护要点

1、严禁将超重、超长的刀具装入刀库，防止机械手换刀时刀具掉落或与工件、夹具等碰撞。

2、顺序选刀法中，必须注意刀具放入刀库的正确顺序。在其他刀具选择方法中，还必须注意更换的刀具是否与所需的刀具一致，防止因更换错误的刀具而造成事故。

3、手动将刀具装入刀库时，应确保安装到位、牢固，并检查刀架上的锁紧装置是否可靠。

4、经常检查刀库回零位置是否正确，检查机床主轴返回换刀点的位置是否到位。如果发现问题，及时调整，否则换刀动作无法完成。

5、注意保持刀柄、刀套清洁。

6、开机时应先将刀库和机械手进行空运转，并检查各部件工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀是否能正常动作。检查机械手液压系统压力是否正常，工具是否可靠锁定在机械手上。如果发现异常情况，应及时处理。