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铣床差动分度

Dec 04, 2023

差动分度是铣床中使用的一项重要技术,可实现工件的精确角旋转。此方法对于计算机数控 (CNC) 铣床特别有用,可生成复杂的齿轮轮廓和螺栓孔圆。

通过利用正齿轮差速器,可以实现分度曲柄相对于主轴旋转的微小前进。与简单的分度相比,这可以实现更精确的角度运动。 CNC 控制器可以轻松编程,以计算和选择生成任何所需角度所需的精确齿轮设置和曲柄运动,从而实现极其精确的加工。

 

差动分度通过一组变速齿轮将两个输入结合在一起,即分度曲柄的旋转和主轴的旋转。每次曲柄运动都会使工作台产生极其精细的角度前进。对于任何想要扩展其能力并提高工件精度的 CNC 机械师来说,了解如何正确设置和使用差动分度至关重要。

本文将回顾差异索引背后的机制和计算 数控铣床。我们还将提供在加工应用中有效使用它的示例和技术。

什么是铣床差动分度?

差动分度是一种允许工件在铣床上进行精确角旋转的方法。它通过齿轮系将两个输入(分度曲柄的旋转和主轴的旋转)结合起来,以产生极其精细的工作台运动增量。

简而言之,它提供了一种将完整旋转划分为比直接索引更精细的部分的方法。这是通过齿轮差速器完成的,类似于汽车中的差速器,它混合了两种角运动。

手动铣床允许操作员通过每次曲柄旋转推进工作台特定的小角度来精确地生成螺栓圆、花键轴、齿轮等。齿轮改变分度曲柄和主轴之间的比率,让您拨入分配器变速箱。

对于数控铣床,差动分度可以对精确的旋转进行编程,从而能够加工需要顶级精度和可重复性的复杂部件。控制器可以设置为移动所需的精确角度,使用差速器根据应用程序的需要精细地分割每次旋转。

它是一种多功能的手动和数控技术,利用基于齿轮的差速器将旋转分成微小的增量,从而实现其他方法无法比拟的高精度角度分度。这为铣削应用开辟了新的精度和灵活性。

 

铣床为何采用差动分度?

差分分度为数控铣削带来了独特的优势,可以将精度和功能提升到新的水平。 CNC 机械师应使用此技术有几个令人信服的理由:

精细特征更准确

差动分度核心的齿轮差速器可以将单次旋转分成微小的片段 - 增量可低至十分之一或百分之一度。这可实现其他方式无法实现的精确定位和平滑轮廓。可以生产具有精细特征的部件,如微小花键、精细齿轮和复杂的叶形轮廓。

实现复杂的几何形状

基本上可编程的分度头、复杂的孔图案、非标准螺栓圆、多头螺纹和其他独特的几何形状可以前所未有地灵活加工。 CNC 控制器可以将工作台、主轴或分度头移动到功能所需的任何精确角度 - 这是通过手动设置无法快速准确完成的。

减少夹具和工件夹持

可编程的精确旋转意味着减少对复杂夹具和工件夹具的依赖,以实现所需的角度和功能。无论是不规则的节圆、多点多边形还是复杂的蜗轮——通过让程序处理精密分度,都可以轻松精确地加工。

操作之间的快速切换

不同特征间距、孔数、齿轮齿数等之间的切换变得基于软件。不再需要通过机械改变分度板和齿轮来实现不同的增量。减少物理转换可节省大量设置时间。

最大限度地减少工件报废

精细控制且可重复的旋转分度可最大程度地减少因加工角度和位置不正确而导致的废品损失。编程的内容就是切割的内容,从而提高质量并减少材料浪费。

 

铣床机构中的差动分度如何工作?

行星齿轮系

任何差动分度装置的核心都是坚固的行星齿轮或行星齿轮系统,该系统允许组合两个角运动以输出极其精细的增量。它通常由一个或多个太阳齿轮、行星齿轮、齿圈和托架组成,经过精心加工和组装。

主轴电机驱动太阳齿轮,而偏置曲柄齿轮则由索引曲柄提供动力。它们的旋转从相对侧传送到行星齿轮系。齿圈输出连接分度盘和工件。

分割旋转

当两个输入为齿轮系提供角速度时,奇迹就发生了。由于齿轮直径和传动比的细微差别,会产生非常小的差动运动。本质上,每次旋转的微小片段都被组合在一起。

这样可以根据齿轮比将整圈分割成微小的切片 - 以微小增量(例如 0.05 度或更小)推进工件。一组具有不同齿数的变速齿轮提供不同的比率选项,以根据需要进一步划分。

精密数控系统

现代 CNC 利用可编程控制器以高精度自动化该过程。通过跟踪两个输入上伺服电机的旋转和方向,可以可靠地重复输出任何增量运动。

手动执行此操作几乎是不可能的。然而,根据程序命令,CNC 在后台处理所有精确定时和运动。这使得能够以令人难以置信的精度加工复杂的孔、形状、蜗杆、齿轮、蚀刻的索引。

扩展功能

差速齿轮系充当分配器,允许将来自两个源的非常小的旋转片段组合起来。这可以实现简单分度头无法实现的精确角度定位。该过程通过 CNC 控制实现自动化且可重复,从而实现更高水平的零件几何形状。

 

了解机械原理

如前所述,差动分度采用坚固的行星齿轮系统,通常具有太阳轮、行星齿轮、齿圈和托架。齿轮齿数和直径产生特定的比率,允许将主轴旋转与分度曲柄旋转结合起来以输出微度增量。

机械师将一个运动分成许多小片段,并拨入高精度分度头。可以通过变速齿轮定制比率以获得所需的精细增量。因此,了解这些基本机制可以进行正确的设置和计算。

 

正确计算

为了成功地采用差分分度,机械师必须根据机械约束和所需输出仔细对系统进行建模。该数学模型设置了齿数、齿轮比、每转增量、所需的特征切削次数、总旋转数以及更多编程规格。

在编写代码之前以数学方式求解这些变量可确保 CNC 程序生成符合规格的预期孔间距、齿轮轮廓、凸角数等。提前花时间计算位置可以防止零件报废。

 

编程技巧

经过数学验证、经过验证的 CNC 编程程序在定义工作坐标、位置移动、刀具补偿等方面发挥作用。围绕最终走刀规划粗加工例程有助于获得指定的光洁度和精度。将柄留在半成品齿轮中等技术可以使最终差动分度切削达到高精度。

其他考虑因素包括建立间隙移动以避免碰撞、切屑管理、冷却剂使用等,以帮助加工过程。编程方法的复杂性与成功的差异索引的独特要求相结合。

 

计算因素

准确地完成差异索引旋转依赖于考虑这些关键变量的简单公式:

了解齿轮系

正确实施差动分度需要了解齿轮系机械结构和传动比。这包括行星齿轮的数量、太阳轮/环形齿轮的齿数、齿轮节距等。对系统进行建模可以计算运动分裂输出。

换档

选择合适的变速齿轮对于按预期划分运动至关重要。更换齿轮组可以修改齿轮比,以对主轴每转一圈的特定微增量进行编程。这些比率可以根据不同的需求轻松更换。

索引曲柄比

索引曲柄的运动及其传动装置决定了它对每转输出的贡献程度。一般来说,曲柄的移动速度比主轴慢得多,以提供精细的运动片段。该比率影响旋转分裂。

增量切割次数

当加工复杂的图案时,每转的切削次数就会发挥作用。这实质上设置了每次传递发生差分分裂的次数。与度数增量结合起来设置总匝数。

申请要求

最重要的是,最终设计要求驱动所需的分度精度和旋转。复杂的模式可能需要非常精细的增量(仅几弧秒),需要对系统进行建模以提供此类微运动。该应用需要驱动器规格。

做数学题

会计核算如上所述,可以对齿轮系进行数学建模,以计算圈数、每圈增量以及总旋转数,以加工指定的特征。比率和分割对于编程级别的推导至关重要。

因此,可以理解的是,大量的前期分析对于成功部署差异索引以实现应用程序目标至关重要。然而,卓越的精度和灵活性对于熟练的数控机械师来说是值得的。

 

掌握微分除法

培养直觉

感受微分划分的工作原理需要时间和经验。运行一些带有指标检查的初始测试设置并慢慢调试任何问题是明智的。培养一种直觉,了解改变齿轮和传动比如何影响分叉运动所产生的微小增量。

认真计算口粮

在加工昂贵的材料之前彻底计算一下。导出按预期划分所需的齿轮比和齿数。考虑行星齿轮、齿圈节圆直径、分度曲柄贡献以及传动系中的其他因素。首先在纸上仔细地对系统进行建模。

数控程序规划

规划作业所需的完整 CNC 代码,包括定位、零点、深度通道等。映射访问所需孔圆、几何索引、螺纹导程等所需的旋转命令。考虑适当的间隙、工具和步距,与任何 CNC 作业一样。

测试切割一些废料

在尝试最终库存之前,尝试对廉价金属进行试切,以证明程序逻辑和工作流程。优化速度、进给和道次以达到光洁度和精度要求。预先解决尝试运行测试时出现的任何问题。

检查和测量

使用指示器、量角器、半径规、光学器件和其他计量工具来验证实际加工增量与编程增量。确认角度、孔距、墙体质量等,初次运行后符合规格,并根据需要进行微调。测量确认成功。

掌握 CNC 中的精确微分除法是计算 CNC 编程与实践测试和检查相结合以证明结果的迭代过程。但一旦理解了,卓越的灵活性和精度就会开启新的加工可能性。

 

差异索引的应用

齿轮制造

差动分度在精密齿轮加工中大放异彩。丝杠传动装置可以切削标准正齿轮或斜齿轮,但差动分度 CNC 真正擅长于花键、齿轮组、蜗杆传动装置以及具有复杂公差、包络和齿形的复杂轮廓。这种灵活性可以实现非常精确的齿轮切削。

螺栓圆和孔型

从简单的中心钻孔圆到复杂的多边形和异型图案,差动驱动分度盘或转台允许任何增量间距。螺栓的规则或不规则节圆、精密部件安装、流体分散布局等都成为简单的编程任务。

铣床虎钳

当直接安装到铣床工作台上时,虎钳可以利用差动分度。通过锁定虎钳底座但使活动钳口能够旋转,可以将非常精确的切割分割线和复杂的轮廓转位并雕刻到钳口面上。手轮不再限制复杂性。

轮廓铣削和成形铣削

使用球头铣刀和圆角铣刀,自由形状可以利用差异分度来最大限度地减少步距。流式传输旋转增量以匹配刀具路径轮廓,最大限度地减少精加工的标量重叠。定制医疗部件、注塑模具和(ved)涡轮叶片受益。

多启动线程

通过对差动齿轮比进行编程以正确索引起点,可以简化双头或三头紧固件螺纹、丝杠或蜗杆传动装置的切削。使用 CNC 控制的差动旋转无需更换机械变速齿轮即可设置特定导程。

由于差动分度系统支持的计算、编程和微度齿轮分割的智能融合,这些应用程序进入了传统和新兴领域。

 

结论

差动分度对于精密数控铣削来说是一种非常有用的技术。使用差动齿轮组来分离和求和来自主轴和分度曲柄的微运动,可以获得微小的度数增量。这使得复杂的螺栓图案、齿轮形式、轮廓、起点和轮廓能够以卓越的可重复性和精度进行加工。了解如何正确计算和编程这些比率可以以新的方式为机械师提供帮助。无论是切割常见特征还是创新复杂的几何形状,差分分度均可提供灵活、精确的分度控制,将产品提升到一个新的水平。随着不断的发展,更多的应用可以从这项技术中受益。

 

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